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Méthodologie
Nous allons ici discuter de la méthode utilisée pour la résolution de ce projet.
Il y a quatre grandes étapes pour pouvoir stabiliser une image :
filtrage : pour pouvoir accentuer ou diminuer certains détails de l'image
détection : il y a différentes techniques, on peu détecter:
les contours
les régions
les points d'intérêts
les vecteurs variation (flot optique)
analyse : quelque soit le type de détection choisi, on doit rechercher à retirer les informations utiles pour pouvoir déterminer si l'image a bougée, et si oui, dans quel sens. Cette analyse dépend de la technique de détection utilisée.
stabilisation : lorsque l'on sait comment l'image a bougée,il faut savoir si oui ou non, il y a une stabilisation a gérer. Si oui, faire la modification, pour rendre l'image à la fois stable et fluide.
Cette répartition en quatre étapes permet de généraliser la façon dont peut être résolu ce projet, et ce, quelque soit la technique de détection utilisée. Ainsi, pour retrouver les mouvements, la première étape de filtrage ainsi que la dernière étape de stabilisation seront éxactement les mêmes. Elles pourront donc, et c'est là l'objectif principal, être codées indépendamment les unes des autres.
Repères utilisés :
R=(x,y,z) un espace orthonormé supposé fixe.
R'=(x',y',z') un espace orthonormé qui évolue dans R, et dont la position correspond à celle de la caméra dans l'espace R.
