Cette méthode se base sur la somme des luminances des pixels de l'image.

Figure 1: Représentation de l'image en projection verticale, avec mouvement de la caméra vers le haut.

On considère ici un modèle de mouvement à deux paramètres, correspondant aux déplacements horizontaux et verticaux de l'image.

Le principe est de retrouver la partie commune entre deux images consécutives (cf Figure 1 ci-dessus). En effet, lors d'un mouvement global d'une vidéo représentant une scène considérée comme un arrière plan fixe, d'une image à l'autre, une partie est identique, une autre est apparue, et une a disparue.

Pour estimer les paramètres du mouvement, nous raisonnons sur les projections en lignes et colonnes des luminances des pixels de chaque image.

A partir des projections verticales, le déplacement global vertical est estimé en recherchant le minimum de la différence absolue des vecteurs sommes en lignes de chaque image. Inversement, pour déterminer le mouvement horizontal. Un coefficient pondérateur est associé au résultat de cette somme des différences absolues, égal à la taille de la zone mise en correspondance. Le calcul de la correspondance recherche donc le minimum de la fonction suivante :

E= sumj( abs[X1(i)-X2(i+D)] ) / Pondération

Où D représente le déplacement (taille de la zone apparue ou disparue des images), et X les vecteurs sommes des lignes ou des colonnes.

lien : http://www.lirmm.fr/bibli/GEIDEFile/JNRDM04_FG.PDF?Archive=191283591946&File=JNRDM04_FG_PDF